本文给出了一种基于STM32的分拣装置设计,阐述了此系统的软硬件设计及其应用。此设计一方面实现了对特定属性的产品的选择功能,驱动电机将其分拣出来,并且可利用红外通信对电机进行无线控制,显示装置则可更直观地掌握分拣情况;另一方面,此设计具有分拣精准,操作方便等优点。使复杂的分拣工作更趋高效、简便地得以展开,分担了人工挑选的工作量,节约了人力成本。进行控制。本次研究中的系统设计方案则如图1所示。图1系统设计方案框图Fig．2硬件部分2．1电机驱动模块本设计选用的是L298N电机驱动模块，设定的供电范围5～35V，采用标准逻辑电平信号控制，具有2个使能端，可单独控制2台直流电机、一台步进电机。L298N电机驱动模块性能特点为:可实现电机正反转及调速。启动性能好，启动转矩大。2．2LCD显示模块本设计选择的是2．8寸的TFTLCD，分拣装置设计=数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机弯管机数控弯管机即薄膜晶体管液晶显示器，配备有3．3V工作电压。该模块有如下特点:320×240的分辨率，16位真彩显示。自带触摸屏，可以将其作为控制输入。2．3红外遥控电路模块红外无线通信采用红外线作为无线传输载体，

转载 并可应用于室内外以实际获得点对点的通信。红外线技术成熟，施展领域空间广阔，不受高频电磁波的干扰，在使用红外线传输信息时，效果稳定。在本系统中，采用红外一体化接收头HS0038，此中心频率为38．0KHz，环氧树脂封装提供特殊的红外滤光器，可改善自然光的反射干扰，并能防止无用脉冲输出。电源电压为5V，低功耗，输出电平兼容TTL、CMOS。3软件部分3．1电机控制模块每个电机需要2个I/O口输入高低电平来控制电机的工作状态。首先，要使能驱动电机的端口，即使能端口时钟，然后进行端口配置，设置推挽输出，设置I/O口的输出速度，最后设置I/O的输出电平来控制电机。综上可知，电机控制流程如图2所示。3．2LCD显示模块初始化液晶显示屏，为展现电机工作状态做好前期预备。设计可得LCD显示流程如图3所示。图2电机控制流程图分拣装置设计=数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机弯管机数控弯管机 转载