文章介绍了家用智能清洁器的发展背景和现状,并阐述了现有产品的不足。在对传统清洁器研究的基础上,提出了一款新型智能清洁器的设计,旨在提高其智能度和清洁效率。首先,在传统清洁和智能避障功能的基础上,加入语音控制和视频监视两大功能,使其能够实现人机交互,更加智能化。其次,考虑到环境的动态性,提出了基于遗传算法的路径规划改进方案,将问题情境模拟成生物种群进化的过程,从而在周围环境变化时也能保持高效清洁。 轻电机负担。图1外观效果图1.2.2驱动和避障设计车体由两个强磁碳刷减速电机驱动，能实现前进、后退、转向等基本动作。在行进过程中，通过位于车体前方的超声波传感器，实时检测车体与前方障碍物的距离，当此距离小于某特定阀值时，及时反馈给小车驱动，从而让车体先后退，再利用左右轮差速旋转使车体避开障碍物。配合多个红外传感器使用，使避障范围更广、反馈更灵敏：

转载 通过车体底部的红外传感器清洁器的设计与改进-数控滚圆机滚弧机张家港液压弯管机数控滚圆机弯管机，在有台阶等情况时可以避免清洁器跌落损坏，车身侧面的红外传感器则能避免车体侧面撞墙等非常规情况的发生。另外，超声波和红外传感器可以被用于后文改进部分提到的路径规划上。1.2.3语音控制模块声控部分本项目系统采用了一款非特定人语音识别芯片，支持远距离控制。该模块所采用的语音识别技术主要受两大噪声的影响[4]：一是背景噪声，二是传输信道上频率的畸变（又称卷积噪声）。为避免噪声干扰，通过设置它通过特定语音口令唤醒，同时可以采用wiener滤波器进行降噪处理。针对卷积噪声，吴海洋等人[5]提出了将矢量泰勒级数特征补偿算法应用于语音识别的方案。之后便可以用语音指令控制，并且清洁器会智能地根据不同指令进行语音回应，实现人机交互这一智能化功能。该模块由继电器驱动，是一个典型的、简单的功率驱动环节。继电器控制电源与受控单片机引脚，从而实现语音控制。如图2所示。图2继电器驱动1.2.4视频监控模块在视频监控功能上，高清摄像头和WIFI组件共同作用。通过WIFI组件，智能终端连接成功WIFI网络后，配合后文设计的配套应用程序，即可接受到摄像头传回的高清视频信号，并且支持多终端同时观测实时清扫状况。1.2.5运行原理新型智能清洁器的运行原理:启动控制模块后，先选择控?清洁器的设计与改进-数控滚圆机滚弧机张家港液压弯管机数控滚圆机弯管机 转载