CAN总线对于电动客车的安全性及可靠性至关重要。本文通过对CAN总线数据波形的分析,快速定位出CAN总线故障产生的原因,并提出提升CAN总线质量的改进设计方案。经常被误认为是电磁干扰引起的，但究其原因并不是由整车的电磁兼容环境不好造成的，下面着重介绍由电磁兼容引起的干扰情况。1.3电磁干扰引发的故障如果每秒错误帧的波动范围很大，且上电之后车辆在静止时的错误帧要明显小于车辆在运行过程中的错误郑这种情况一般就是由电磁干扰造成的。其原因为客车加速或者减速时，逆变产生巨大电流变化而产生强磁场干扰，通过动力线缆耦合到附近CAN总线。正常的CAN波形如图3所示，而有干扰的CAN波形如图4所示

转载 。总线数据分析及改进-电动数控滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机对图4进行放大并串行译码，可得图5。从图5中可知，由于脉冲干扰导致18FF22F3这一帧报文连续发了3次才发送成功。这不仅增加了CAN线的负担，而且也使通讯时间延迟，造成很多不可控的因素。图3正常CAN总线CAN_H与CAN_L之间的波形图4有干扰的CAN总线CAN_H与CAN_L之间的波形图5由干扰引起的CAN总线错误帧的波形图通过进一步放大有干扰的波形图可以看到，本来是一个隐性位的电平，由于一个脉冲干扰，被拉高成显性位。CAN总线的位错误检测机制检测到发送的为隐性位但总线状态为显性，导致CAN线发动了一个主动错误。这就是由整车电磁环境的不友好造成的。针对这种情况，可以根据干扰脉冲的周期算出它的频率，根据干扰的频率基本上可以判断干扰源是来自电机控制器还是集成电源。一般情况下，电动客车上的电机控制器干扰频率在10kHz左右，而集成电源造成的干扰频率较高，一般在40kHz左右。根据确定的干扰源，可以有针对性地对其进行一些滤波处理，如加磁环或者一些滤波电容等［5－7］。如果干扰源不好整改，可以从被干扰的CAN总线上进行优化。一般情况下，CAN总线受干扰较严重都是由于屏蔽线搭铁不良或者某个模块的电源负极线过长。针对后一总线数据分析及改进-电动数控滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机 转载