为确定自动紧急制动(AEB)系统关键参数的最优值,提出了一种依据真实追尾事故进行虚拟计算仿真的优化方法。利用PC-Crash对84起真实追尾事故进行了事故重建,并根据AEB系统雷达的不同参数值进行虚拟计算得到虚拟事故重建结果,通过对比事故避免率确定AEB系统关键参数的最优值。结果表明:基于该84起真实追尾事故,AEB系统中雷达探测角和探测距离的最终优化结果分别为40°和150 m。行深度事故重建（见图3），获得车辆在碰撞前、碰撞瞬间及碰撞后的运动响应及运动过程，再现事故发生过程；其次，将每个案例经由AEB系统参数的修改再次进行仿真，得到虚拟的事故结果（见图4）。

转载 通过比较雷达各参数对于避免追尾事故效用的优劣关键参数优化方法-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机折弯机弯管机，确定AEB系统雷达参数的最优值。对AEB系统关键参数进行研究的过程中，以系统作用下的事故避免率作为AEB系统的评价条件，以AEB系统的碰撞避免性能作为衡量标准得出关键参数的最优值。事故避免率定义为：事故避免率=AEB系统作用下成功避免事故数事故总数×100%（1）图3PC-Crash事故重建结果图4AEB系统参数修改后PC-Crash仿真结果采用多级制动有助于AEB系统在危险工况中更加舒适、平顺地介入，制动效果更强、速度减小率更大，碰撞避免过程中的表现相比于单级制动也更加优秀[12]。因此，本文的AEB系统采用两级制动的策略，参考一般路面的最大附着系数、PreScan手册中典型车-车AEB系统部分制动级减速度，以及市场上典型AEB系统参数设置，并考虑到最大限度减小TTC对雷达参数仿真研究的影响，设定AEB两级制动部分参数如表2所示（两级制动所对应的TTC分别记为TTC1和TTC2）。实际仿真时，车辆实现的减速度情况受每个样本中实际道路附着条件的制约。表2两级制动部分参数设定3.2雷达参数取值范围雷达探测的过程中，探测角和探测距离越大，对探测质量和探测效率的影响越大，产生错误信号和干扰的可能性也越高。同时，探测角和探测距离的设定也需要在实际雷达探测技术可以实现的范围内。本文以市场上存在的雷达产品为基础，以在探测技术可以支撑的范围内最大程度地发挥AEB系统的碰撞避免性能为原则，对雷达探测角和探测距离两个关键参数进行分析，确定雷达关键参数的最优值。关键参数优化方法-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机折弯机弯管机 转载