文章研究了一种基于机器人的远程呈现遥感系统。远程呈现是一种虚拟实在,能够使人实时地以远程的方式于某处出场,即虚拟出场。此时,出场相当于"在场",即你能够在现场之外实时地感知现场,并有效地进行某种操作。遥感泛指一切无接触的远距离的探测。 第8期2018年4月No.8April，2018吐量要求[2]。图1系统示意1.2系统组成本系统由机器人系统、远程呈现遥感两大系统组成，采用基础支撑层、应用支撑层、系统应用层、平台访问层的纵向分层架构思路设计（见图2）[3]。图2系统架构1.2.1基础支撑层机器人侧部署多目摄像头（内含稳像光学系统）、拾音器、体感采集器、扩声器、音视频编码设备、微波通信设备、导航设备。通信系统部署移动微波中继终端、微波通信设备、卫星（用于定位和测绘）及卫星通信设备。操作者侧部署穿戴式动作捕捉设备、体感反馈设备（机器人侧提供的体感数据反馈）、扩声阵列（耳机）、虚拟现实头显。后台侧部署解码设备、服务器遥感系统研究-电动液压弯管机数控弯管机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机、操作终端、显示单元、存储阵列。1.2.2应用支撑层机器人侧提供机器人设备管理功能、机器人体感控制功能。通信系统提供信道加密功能。后台侧提供授权管理功能

转载 、地图功能（既有城市地图、卫星测绘地图）、数据分析功能、操作者设备管理功能、操作者体感采集功能、体感处理功能、全景视频缝合功能（机器人多目摄像头的影像缝合），全景声场复原功能（机器人拾音器采集音源复原）、虚拟置入、人机同步等功能。1.2.3系统应用层机器人系统包括仿人关节机理的机械系统、仿人视觉听觉生理机理的信息采集系统、微波通信系统。远程呈现遥感系统包括管理系统、通信系统（微波和卫星）、人工智能系统、虚拟现实系统。1.2.4平台访问层提供管理终端和操作者终端接入功能，管理终端提供整个平台设备管理功能、数据分析和决策功能。操作者终端提供远程呈现遥感操作功能。2结语本系统是个涉及学科繁多的大系统，囊括了机器人、人工智能、无线通信、远程呈现、传感技术、遥感技术等。方案有些环节遥感系统研究-电动液压弯管机数控弯管机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机 转载