针对某车用无刷无感直流电动水泵的结构特点和控制要求,在分析当前常见控制系统的基础上,设计开发了基于单片机S9S08DV16F1MLC和专用控制驱动器A4962的控制系统。给出了总体设计方案,分别对该系统的硬件和软件部分进行了设计,并进行了电气测试;测试结果表明其表现出较好的静态和动态性能,可靠性高,完全满足车用要求。 第32卷第1期数，结合其检测到的转子位置向功率桥输出电子开关驱动信号，电动水泵控制-数控滚圆机滚弧机张家港钢管弯管机滚圆机滚弧机折弯机从而使电机定子换向，驱动电机旋转，同时实时输出转速方波信号SPDOUT和故障电平信号，用于单片机测速和元器件保护电子开关管。由于电机额定电压为12V、

转载 额定电流约为5A，故电子开关选用东芝公司生产的NMOS管TK80S04K3L和PMOS管TJ80S04M3L。2.3信号检测电路设计电机的检测信号主要有母线电压、母线电流、转子转速和故障信号，信号检测电路如图3所示。其中故障信号可直接由A4962输出给单片机，而转子转速可将A4962输出的转速方波信号经电阻上拉后供给单片机，单片机通过检测其频率即可得到当前电机转速，当A4962通过控制参数选择SPD端输出磁场频率FG方波信号时，电机转速与该信号频率间的关系为n=60fp（1）式中：n为电机转速；f为电机转速脉冲信号频率；p为电机极对数。图3电机信号检测电路图电机的母线电压检测需经过分压、滤波、光耦隔离、运放隔离和二极管钳位等过程处理后，送入单片机内进行A/D转换和数据处理计算，为保证检测精度，设计了以高精度线性光耦HCNR200和集成运放LM358为核心的模拟处理电路。对于电机电流的检测，首先需通过图2中的取样电阻R29和R30，使用2个低阻值大功率并联电阻一方面是为减小因取样电阻引起的电压降，另一方面是增大取样电阻的额定功率，防止因过流而导致取样电阻发热、烧毁，将其转换为电压信号，经放大后再采用类似电压检测法进行处理，最后将该电压值除以取样电阻值即可得到电机母线电流值。根据信号检测电路中各器件的电气特性，可得电动水泵控制-数控滚圆机滚弧机张家港钢管弯管机滚圆机滚弧机折弯机 转载