随着环境污染问题的日益凸显和石油资源的逐渐匮乏,混合动力汽车研究的意义和价值也得到了广泛认可。混合动力汽车由两种或两种以上的能源提供动力,具有纯电动汽车高效率低排放的优点,又能够显著增加电动汽车的行驶里程,具有传统燃料车高比能量、高比功率的长处,又可获得传统车无法达到的优化控制目标。如何对多能量源与其他部件协调配合,进行优化组合,以减少燃油消耗、降低排放,是混合动力汽车研究中面临的一个关键问题。文章重点阐述了混合动力汽车能量控制策略的三种分类方式,并对几种常见能量控制策略进行介绍和比较,得出这些算法的优缺点及适用场合。由以上计算得知，左转时，实际情况与理想情况间产生的力矩差为：（8）而对于车辆的转向过程，都有：（9）根据以上分析，当F=0，即用人力推动，不踩油门时，转向无振动噪声；当F>0，即正常驾驶时，转向时因右前轮毂电机输出与驾驶期望不一致，产生相互作用与振动噪声。

转载 汽车能量控制-数控滚圆机液压弯管机张家港钢管滚圆机弯管机折弯机分析得出的结论与实际实验结果相同。因此，经过实验及分析，初步判断问题源于：电机输入线长度不足，与悬架叉臂长期干涉（右转时存在，如图8所示），造成电源输入与电机定子处接触不良。图8右侧叉臂与电源线紧密接触干涉1.2.4问题排查及调试将如图7中白色紧固件拧松，调整黄色电源线的角度与插入深度，可暂时消除右转向时的驱动电机失控现象。由于右侧车轮长期的接触不良、失控问题，造成的另一个结果是，右侧车轮在整车回正状态下，有10度左右的右转向，需要重新较调右侧车轮转角（如图9所示）。图9驾驶员方向：右侧车轮转角偏差2解决方案根据异响产生的原因，提出以下五种解决方案。（1）切割左侧车轮加强筋，消除车辆左转时左侧车轮内侧紧固螺栓与加强筋的部件干涉。但此举带来的问题是，破坏加强筋，降低悬架下支架的强度，考虑到只有在离地间隙过大时（较为颠簸路面）才会出现干涉，暂时可不处理。（2）砂纸打磨左侧车轮制动钳，消除右转到底时的自行制动。但此举带来的问题是，降低制动钳的强度，造成局部应力集中，影响行车安全，建议暂时不处理。（3）以上两个暂时不处理的问题的原因是右侧车轮驱动电机电源线长期接触不良，使得右侧车轮与其余几个车轮驱动情况不一致，并长期作用使底盘系统产生变形，应该更改电源线的长度、调整电源线的固定?汽车能量控制-数控滚圆机液压弯管机张家港钢管滚圆机弯管机折弯机 转载