激光器光强加入随机干扰。仿真时间为70s。设激光经过起偏器后对应电压值为4V，则经过检偏器后的激光对应电压值为2V，光束a和光束b对应电压值均为1V，在外界干扰存在时激光光强发生起伏导致经过检偏器的激光光强在4V左右波动，光束a与光束b的光强在1V左右波动。根据上述仿真条件，将法拉第闭环PID控制的光强稳定效果与无控制时的效果进行对比，验证法拉第闭环PID控制对检测光稳定系统的控制效果。3．2仿真结果与分析基于图3所示原理框图，针对法拉第闭环光强稳定系统，进行仿真分析，仿真中加入随机干扰。仿真结果如图4所示。如图4所示，仿真时间为70s，在第10s施加随机干扰信号。对比图4(a)和(b):第10s加入干扰时， 

控制系统设计-数控滚圆机电动滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机多少钱图4(a)中曲线幅值在原来1V输出基础上波动，且幅值因干扰不同而不同;图4(b)中曲线波动峰值几乎为0。可以得出系统受低频干扰时，PID控制提高系统抗扰性能和稳态精度。4实验结果与分析针对法拉第闭环光强稳定系统搭建实验平台如图5所示。依据仿真分析过程进行实验验证，实验加入随机干扰。如图6所示，对比图5(a)和(b)，在12～14s加入干扰时，图降水粒子测量是气象观测要素中重要的组成部分。提出了一种基于压电传感器的新型感测方法,并依此设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的降水粒子信号采集处理系统。该系统对信号进行多路同步采集,并利用拟合所得的各路系统响应函数与各粒子响应函数实现对粒子的测量。系统实现信号全量程采集的同时有效降低了非线性误差。实验结果表明:该系统对于粒子直径观测误差小于±0.1 mm,具有量程宽、精度高、响应快、粒子判别准确等特点。 纳二极管IN5228，  用于A/D转换器输入口过压保护。A/D转换器件选用TI公司的16位并行高速A/D转换器在满足1MSPS采样率的同时，还具有良好的噪声抑制、优异的误差控制以及数据高效便捷的并行传输能力等优势。2．2FPGA数字电路设计本系统采用Altera公司作为系统的主要控制与数据采集处理核心器件。系统的FPGA设计包含A/D驱动模块、数据预处理模块、数据缓冲模块和MCU通信控制模块。A/D驱动模块包括:1)ADS8471驱动模块，用于直接驱动ADS8471实现一次A/D转换操作;2)转换速率控制模块，用于控制A/D转换速率，以实现不同采样速率的快速控制;3)数据输出控制模块，将数据以稳定时序规则对外(其他模块)输出。数据预处理模块包括:1)数据缓存模块，用于缓存一定数量的实时数据，供判别模块调用;2)有效信号起止点判别模块，判断出一次完整降水粒子信号的起始点与结束点;3)信号峰值、积分值与时间跨度计算模块，计算出此次粒子信号的峰值、积分值与时间跨度3个特征值，以作数据后处理;4)数据输出控制模块，将3个特征数据打包并对外输出。数据缓冲模块:采用异步FIFO将预处理得来的数据进行缓冲，待MCU通信控制模块读取和传输。MCU通信控制模块［9］:检测到FIFO不为空时，将?针对火炸药烘干系统的温度控制要求,采用传统PID控制技术控制系统中的水温,可以满足控制要求,但对风温系统来讲,适应性差,超调量大,稳定性低,控制效果不够理想。采用自适应模糊PID控制技术控制风温,可以实现PID参数自整定,提高控制精度、系统稳定性。现场试验表明:自适应模糊PID控制方法自适应性强,能够使烘干温度保持恒定,满足火炸药烘干温度控制的要求控制系统设计-数控滚圆机电动滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机多少钱。