为了简化模拟电路部分的设计,减少模拟电路的干扰,提出了一种基于数字电路的Σ-Δ调制微加速度计。在传统由纯模拟电路搭建的Σ-Δ接口电路基础上,将基于运算放大器的比例放大、微分、积分电路使用现场可编程门阵列(FPGA)进行实现。使用分立元件搭建了PCB板级电路,实现了采样频率为50 k Hz的二阶Σ-Δ闭环调制接口电路。测试结果表明:该加速度计灵敏度为1.4 V/gn,系统基带内闭环噪声密度小于400μgn/Hz1/2。 采样保持和前端放大与A/D转换电路这部分电路如图3所示，有Vout2=8xC0C2xVref/C1C3d0．(2)由于闭环回路中中间极板位置改变很小，Vout2为一个很小的数值，为了能够让A/D转换电路更好地采样，将Vout2通过前端放大器进行一定倍数的放大，随后，将放大后的电压信号通过10bitA/D转换电路进行采样，得到相应的数字信号。图3采样保持和前端放大与A/D转换电路t系统内部噪声引入的噪声如图4所示。其中，Ebm为传感器的机械噪声，Een为模拟电路噪声，EqA为A/D转换电路的量化噪声，Eq为量化器的量化噪声。通过对系统噪声进行分析，可知机械噪声密度为，灭火机器人-张家港电动弯管机价格低电动滚圆机滚弧机多少钱模拟电路噪声密度在nV/Hz1/2量级，本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.cc

量化器量化噪声在μgn/Hz1/2量级。10bit的A/D转换电路的量化噪声密度在nV/Hz1/2量级，不会给系统引入过大的噪声灭火机器人-张家港电动弯管机价格低电动滚圆机滚弧机多少钱。YD转换电路H(z)ain输入KEEqqAEenEbm转换电路图4带噪声的系统模块图与反馈在传感器设计时，为了降低机械热噪声，传感器会有较低的阻尼和较高的Q值，这样会带来闭环系统的不稳定。所以，在采用Σ-Δ数字闭环检测结构来设计Σ-Δ加速度计时，通常需要在系统的前向通路中加入适当的相位补偿电路。对于二阶的Σ-Δ数字接口电路，采用补偿系数为0．7的微分结构能很好地保证系统在±1gn的信号输入范围内保持稳定。电路补偿部分的传输函数H(z)为H(z)=1－0．7z－1．(3)通过判断补偿后的数据的最高位，取出数据的正负，实现数据的1bit量化。随后将量化后的输?针对目前气体泄露检测报警装置存在检测精度低、报警方式单一等问题,设计一种便携式CO气体泄漏报警仪。报警仪以MSP430F135芯片为控制核心,以声光、震动、短信模块为报警主体,通过CO传感器获得CO体积分数,经过数据去噪、放大、A/D转换、安全验证、报警触发和实时显示等流程完成气体泄漏的实时监测和处理。为了同时满足安装和便携两种方式,内置了外置供电和充电模块自动切换,实时显示电量和提醒充电,经过实验室测试和现场测试,该气体报警仪具有便捷、高精度、低功耗、多模式报警、操作方便等多种优点。 设计是基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人,可以比较准确地定位着火点并进行灭火。系统硬件以STC12C5A为核心,在传统避障机器人的基础上加上了红外火焰传感器模块和灭火模块。在软件上采用最小二乘法进行曲线拟合,得到AD值和距离的转换模型,再通过比较各方向的传感器的数据,确定火焰的位置。最后将机械臂移动到着火点,控制喷水泵进行灭火。实验表明:系统能稳定运行,具有很好的通用性和推广前景。 灭火机器人-张家港电动弯管机价格低电动滚圆机滚弧机多少钱本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.cc