均无故障时间较无冗余方案提高1．75倍，且为相同冗余数目的正交配置方案的1．4倍;假设单个陀螺仪的MTBF为5000h，三种方案的可靠度时间函数如图3所示，对称斜置方案可靠度明显高于无冗余方案和正交配置方案，而且随着时间推移可靠度下降较少，长时间下仍能保持较高可靠度无冗余正交配置对称斜置图3系统可靠度函数曲线精度性能验证为了验证系统精度提升的有效性，进行计算机仿真。仿真条件设定如下:四个陀螺常值漂移分别为0．0010°/h，0．0015°/h，0．0020°/h，0．0030°/h;加速度计零偏为3×10－5gn，标度系数误差δKgx=δKgy=δKgz=6×10－6，忽略安装误差。载体运动模拟静基座状态，仿真时长8h。转位方案设计如上。仿真结果如下，图4、图5、图6分别所设计的四陀螺冗余式单轴旋转惯导系统的东向速度误差曲线、经度误差曲线、定位误差曲线与未施加旋转调的冗余式惯导系统对应的误差曲线比较结果。向速度误差东/节02468时间/h无旋转单轴往复旋转-图4东向速度误差曲线Fr度误差经/里海02468时间/h无旋转单轴往复旋转00.40.60.81.01.20.2图5经度误差曲线由图4可知信息监测系统-数控滚圆机电动液压滚弧机价格低电动滚圆机多少钱，采用单轴旋转调制方案，由陀螺常值漂移引起的东向速度误差振荡大幅度减小，误差被限制在更小范围;由图5、图6可知，冗余式单轴旋转惯导系统经度误差研究了雷达最佳接收极化滤波抗随机极化干扰的优化问题。当随机极化干扰的极化方式与目标回波的极化方式相近时,传统的最佳接收极化滤波方法在滤除干扰信号的同时,极大抑制了目标回波信号,导致信干噪比(SINR)降低。为解决传统最佳接收极化滤波存在的不足,提出收发联合极化滤波的优化方法 

。当目标回波和干扰有相近的极化方式时,通过对发射极化的捷变,改变目标回波信号的极化方式,从而避免目标信号的过度损失。与传统的滤波方法相比,该方法能获得更好的信干噪比。仿真结果表明了该滤波优化方法的可行性和有效性。 一种基于智能无线传感器网络的电力铁塔山火监测分析系统,系统通过对楚雄腰站变电站输电线路周围山地火灾诱发参数情况进行远程在线监测,对监测数据进行趋势分析,对山火发生情况下产生的数据变化进行分析。并采用径向基函数(RBF)神经网络进行回归拟合,预测火灾危险等级。经过测试样本的验证,表明RBF神经网络对于山火监测有较高的准确率,可以对监测数据进行预测分析,适用于山火预测。 温湿度烟雾硫化氢一氧化碳降雨量风速监测监测监测监测监测监测风速传感器雨量传感器一氧化碳传感器硫化氢传感器离子烟雾传感器温湿度传感器基站增益天线图1信息监测系统电力火灾监测传感网的通信结构电力火灾监测传感网采用无线通信方式进行信号的传输。基站负责接收汇总传感器的监测数据，并将传感器的编号和测量值编入数据帧，通过无线方式发送至网关;网关接收到基站发送的数据帧后，通过双绞线传送至服务器，通信拓扑结构参见图2。基站传感器传感器网关服务器图2通信拓扑结构e通信基站由锂电池、无线射频模块、电源管理模块、外壳、智能传感器接口组成，同时还可选配太阳能充电模块。针对变电站周围输电线路安全运行的需要，本文决定采用无线传感网的方案对电力铁塔周围的温度、湿度、离子烟雾、风速、一氧化碳和硫化氢等重要参数进行在线监测，监测模型参见图3。为进一步实现电力铁塔山火动态监测可视化智能分析与控制决策支持系统提供数据和信息支持。数据库服务库电力专网系统员B/S站交换机太阳能供电板增益天线2.4%G无线通信频道微气象站网关风速传感器温湿度传感器离子烟雾传感器硫化氢传感器一氧化碳传感器雨量传感器图3监测模型Fig3Monitoringmodel3山火监测的无线传感数据的ＲBF模型预测根据《中华人民共和国森林火险气象等级标准(QX/T77—2007)》，选取空气温度、相对湿度、降雨量、风速作为森林火险等级预报的气象因子［9，10］，将森林火险等级分为5级，5级火险等级对应的输出模式向量参见表1。表1输出向量表信息监测系统-数控滚圆机电动液压滚弧机价格低电动滚圆机多少钱