了一种便携数字式相关器。相关器由MCU处理器EP4CE6E22C8N,USB 2.0接口CY7C68013A、高速光纤收发器HFBR—2526/1527、模/数转换电路等组成。论述了系统工作原理,阐述了硬软件搭建方案和核心器件的实现过程。利用该相关器对峰峰值为0.8 n V的微弱量子电压正弦信号进行了放大、相关、数据存储及计算。结果表明:该数字式相关器数据传输速度快,可用于实现微弱信号的检测。及干扰噪声与电阻信号x(t)间相关性较弱，经较长时间平均，式(3)展开后如式(4)所示〈S(k)〉=〈X*(k)X(k)〉=〈X2(k)〉(4)由式(4)看出，y1(t)和y2(t)时域内互相关运算值实为探测电阻信号x(t)于频域内的能量谱。采集数据时，两通道采样时间的不一致会直接导致两通道相位差加大，进而造成能量谱的缺失。为防止此现象，必须保证两路信号同步。2数字式相关器结构设计该数字式相关器系统框图如图2所示。图2系统结构框图2．1硬件电路设计2．1．1模/数转换电路数字式相关器中所使用的模/数转换芯片为AD7626，其为逐次逼近型模/数转换器，16bits分辨率、无失码、吞吐量为10MSPS。积分非线性±0．45LSB，微分非线性±0．35LSB。在输入频率1MHz下共模抑制比为68dB，功耗仅为136mW。现在数字式成像系统和高速的数据采集系统中常见。2．1．2光纤收发电路数字式相关器的所选用的为光纤接收和发送器件为AvagoTechnologies公司生产HFBＲ—2526和HFBＲ—1527。在100m距离下，信号传输速度可达125MB。温度监测系统-电动折弯机数控切管机弯管机价格低电动弯管机多少钱现常用于工业类控制、通信开关等。2．1．3USB接口电路数字式设计了一种轻量级的触觉传感系统,基于压敏电阻将压力信号转换为电阻变化的原理,进一步转换为电压信号进行反相滤波处理,通过低功耗蓝牙芯片CC2541读取并无线传递触觉信息。整个系统采用仿生手指结构设计,指尖覆盖与皮肤触感相近的硅胶,柔顺传递接触力。整个电路包含供电模块本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.name、电源管理模块、触觉采样处理模块和信号传递模块,集成在第二指节内。整个传感器系统集成度高,便于实际应用。 敏感材料实现，这种方式能够获得较高的压力空间分辨率，但是往往需要后续搭载较为复杂的信号处理模块，对整个系统而言没有很好的集成度。对于设计空间和效率要求都较高的智能手［8］，尤其是智能假肢手而言，需要一个足够满足触觉功能而又低空间占有率、低功耗的触觉传感器系统。本文设计的传感器整体结构如图1所示。图1仿生手指传感器整体结构设计图从整体结构图可见这是一个集成度很高的触觉传感器系统，外形构造仿照人手指的第一指节和第二指节。指尖布置有人体硅胶，硬度(HS)为20，与皮下组织的硬度类似。参照皮下组织受到变形刺激机械感受器的原理，在本传感器中外界压力通过硅胶柔顺地传递给压敏电阻薄膜压力传感器(FSＲ402)。FSＲ再将阻值变化传递给信号处理电路，信号经处理后通过陶瓷天线传递给总系统。整个处理电路埋在第二指节中，通过卡板密封，无线信号可以有效地透过塑料卡板传递。手指尺骨由3D打印高强度塑料得到，结实轻便，通过定位孔可以方便地集成到整个智能手上。2传感器系统电气设计2．1整体电路设计仿生手指传感器的整体电路设计如图2所示。为了尽可能降低空间使用率，所有芯片均尽可能采用小的封装，印刷电路板(PCB)采用四层板布局，减少走线所占的空间。图2仿生手指传感器电气设计示意图2．2电源管理模块设计考虑到提高集成度，降低空间占用，供电采用120MAh的聚合物锂电池，电池体积为4mm×11mm×20mm。考虑到降低功耗，利用转压芯片将MCU工作电压降至2．5V，同时，由于信号处理模块的需要，由2．5V转出－2．5V。3．3V转2．5V选用ＲICHTEK公司的ＲT9013芯片，它适用于小型无线设备的理想低压差线性稳压器(LDO)，静态电流低至25μA。温度监测系统-电动折弯机数控切管机弯管机价格低电动弯管机多少钱本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.name