位置传感器的引入,使得开关磁阻电机(SRM)结构复杂,可靠性降低,研究了非导通相注入脉冲的转子位置估计方法,该方法不受电机控制方式,以及绕组电流超越饱和阈值的影响。针对响应脉冲电流产生的扰动转矩,设计了基于脉冲注入法的开关磁阻电机转矩优化系统。通过转速环将转矩差转换为给定转矩,建立合理的转矩分配机制,得到给定相转矩,并将直接瞬时转矩控制(DITC)与电流闭环控制相结合使转矩准确吻合给定相转矩,从而实现电机的循环控制,有效减小了脉冲电流产生干扰转矩对转矩波动的影响。建模仿真验证了方法的可行性:对基于脉冲注入的无位置传感器开关磁阻电机的转矩脉动具有良好的抑制效果。 ，部分区域利用转速估计转子位置的全周期估计方法。对于脉冲注入后产生额外转矩的缺陷，本文设计了基于脉冲注入法的无位置传感器SＲM转矩优化系统，通过改进转矩分配函数得到合理的给定相转矩，最后将直接瞬时转矩控制与电流闭环控制相结合，实现了实际相转矩准确吻合给定转矩，抵消了脉冲电流产生的脉冲转矩，有效抑制了转矩脉动，并通过仿真验证了所提方法的可行性。1脉冲注入法转子位置估计SＲM有着强烈的非线性特性，依据样机的特性参数，分辨率重建-张家港液压弯管机气动切管机价格低数控滚圆机多少钱利用有限元软件进行仿真解算，得到电机的电感特性。如图1，以A相电感为例，当θ∈(θ1，θ2)∪(θ3，θ4)时，电感维持在某一数值不变，若作为检测区域，误差较大，本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.name所以选择电感下降区θ4～θ5为转子位置检测区。θ4为转子齿后沿与定子齿后沿重合时的位置，θ5为转子齿后沿与定子齿前沿重合时的位置，在此区间，电感变化较大，有助于保证检测转子位置时拥有较高的精度。设βs，βr分别为样机定、转子极弧度，βs=31．7°，βr=34．5°，根据定、转子齿极位置及其几何关系，可以得到θ4，θ5分别为θ4=45°+βr－βs2=46．4°(1)θ5=45°+βs+βr2=78．1°(2)兹兹5兹4兹3兹2兹01LminBAC茁r转子定子茁sLmaxL(兹)图1三相电感检测区通过在非导通区检测电感，得到转子位置角，再进行角度换算，转化为一相转子角，要求各相的检测区要不小于30°。θ4～θ5区间为31．7°，已满足估计要求。但是为了优化电机的输出性能，通常会对开通角、关断角进行调整，θon一般设计在θ1～θ2区域，如果开通角提前，关断角不变，会使得2倍降噪采样后生成低分辨图像序列，如图2所示。LR1LR2LR3LR4图2低分辨率图像序列实验二中通过对常规多幅SＲＲ、只引入PSO聚类算法的多幅SＲＲ和优化重建速度后的多幅图超分辨率算法进行对比，得到对比结果如图3所示，所得相关数据统计如表2所示。(a)%PCA融合SRR(b)%粒子群聚类SRR(c)%加速后SRR图3多幅图像SＲＲ算法对比结果表2多幅图像SＲＲ算法对比多幅图像超分辨率算法多幅PCA融合SＲＲ多幅PSO聚类SＲＲ加速后行时间/s178．040042．13008．6800由表2可以看出相比于单幅图像的SＲＲ利用多幅图像进行SＲＲ其重建质量得到了明显改善。相比较于单幅粒子群SＲＲ，多幅粒子群聚类SＲＲ的重建质量提高了约7dB，重建速度提高了约2倍，加速后且大幅减少了超分辨率图像重建的时间。本文所提出的快速超分辨率图像重建方法提高了图像的重建质量并优化了图像的重建速度。4结论常规的基于稀疏表示的多幅图像SＲＲ质量较差且重建速度较慢，本文提出的基于稀疏表示的多幅图像快速SＲＲ方法通过引入PSO聚类算法保证了图像的重建质量，同时采用了对偶字典法和稀疏系数融合来提高SＲＲ的速度。实验表明:相较于多幅PCA融合SＲＲ，本文提出的算法框架使SＲＲ速度提高了20倍。在后续的工作中将结合GPU加速，进一步提高本文所提出算法框架的重建速度分辨率重建-张家港液压弯管机气动切管机价格低数控滚圆机多少钱本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.name