以液压伺服振动控制系统为对象,研究了以质量、弹簧和阻尼环节构成的液压动力机构的动力学控制模型,分析了被控对象具有的非线性、时变和模型不确定性等特点,针对控制系统需要快速、准确跟踪设定值轨迹的要求,提出了一种基于预测函数控制算法的解决方案,并设计了液压振动伺服驱动系统的预测函数控制器,给出了具体的设计步骤和参数选择方法。论文针对实验室液压振动试验装置进行了伺服控制参数计算,建立了输入和输出的状态空间控制模型,并将开环增益作为摄动参数进行仿真分析,仿真和实验结果表明:提出的控制策略具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,能够有效地提高液压振动伺服控制系统动态跟踪的准确性,具有较高的工程应用价值。 预测函数控制算法设计本文针对液压振动伺服系统设计的ＰＦＣ控制方案如图１所示，选择液压伺服阀开度为操纵量，液压活塞杆位移为输出量，通过改变液压伺服阀的开度来调节液压缸的供油量，张家港市泰宇机械有限公司蔬菜大棚缩管机扩管机网站采集网络整理http://www.suoguanji.wang进而控制液压活塞杆的输出位移。ＰＦＣ构成主要包括：基函数选择、参考轨迹确定、预测模型构建、误差补偿和滚动优化几个部分。图１液压振动伺服系统ＰＦＣ控制结构振动伺服系统-数控滚圆机液压滚弧机价格低张家港滚圆机多少钱．１预测模型液压伺服预测函数控制的预测模型输出位移ｙｍ（ｋ）是由模型自由输出位移ｙ１（ｋ）和模型函数输出位移ｙｆ（ｋ）两部分组成，即ｙｍ（ｋ）＝ｙ１（ｋ）＋ｙｆ（ｋ）（１）式中：模型自由输出由过去时刻的控制量决定，而与当前时刻和将来的控制量无关，可表示为ｙ１（ｋ）＝Ｆ（ｘ（ｋ））（２）式中Ｆ表示对象预测模型的数学关系，ｘ（ｋ）为ｋ时刻的已知信息。ｙｆ（ｋ）表示在当前时刻起加入控制作用后增加的模型响应。在液压振动伺服控制系统中应用预测函数控制算法的关键是控制输入的结构，这也是模型预测控制和其他预测控制算法的根本区别。未来的模型函数位移输出可表示为ｙｆ（ｋ＋ｉ）＝∑Ｎｎ＝１μｎｇｎ（ｉ），ｉ＝１，…，Ｐ（３）式中ｇｎ（ｉ）为基函数ｆｎ作用下的模型输出，可通过离线方式计算。１．２基函数的选择对于液压伺服预测函数控制模型，控制输入的结构是影响系统性能的重要因素振动伺服系统-数控滚圆机液压滚弧机价格低张家港滚圆机多少钱为了解决结合部仿真建模的问题,依据赫兹接触理论和G-W模型推导出连接零件结合部的有效接触面积计算公式,对结合部的有效接触面积内有限元单元节点刚性连接的建模方法进行了研究。以某印制板夹具为例,按照所提方法得到了结合部的有效接触面积,运用Patran软件中MPC命令建立了螺钉连接件有效接触面积的有限元单元节点刚性连接的模型。通过比较印制板夹具实测模态和计算模态的非平动前四阶模态频率及计算模态保证判据(MAC)值,表明所建有限元模型是合理的、符合实际的,从而证明了有效接触面积刚性连接建模方法的正确性,可以为其他产品的结合部仿真建模提供参考和借鉴。张家港市泰宇机械有限公司蔬菜大棚缩管机扩管机网站采集网络整理http://www.suoguanji.wang张家港市泰宇机械有限公司蔬菜大棚缩管机扩管机网站采集网络整理http://www.suoguanji.wang