基于滚动轴承的动力学理论,采用"改进切片法"求解滚针—滚道间的接触问题,建立了推力滚针轴承的动力学微分方程,采用预估-校正的GSTIFF(Gear Stiff)变步长积分算法对其动力学微分方程进行求解,研究了工况参数和滚针修缘类型对滚针—滚道间接触应力分布以及轴承寿命的影响。研究结果表明,轴承的工况条件、滚针修用有限元软件DEFORM-3D对弧齿锥齿轮小轮的热滚轧过程进行模拟,并对弧齿锥齿轮小轮热滚轧工艺进行了分析。模拟结果说明,该滚轧成形工艺可行。通过滚轧成形过程中等效应变场、等效应力场、用有限元软件DEFORM-3D对弧齿锥齿轮小轮的热滚轧过程进行模拟,并对弧齿锥齿轮小轮热滚轧工艺进行了分析。模拟结果说明,该滚轧成形工艺可行。通过滚轧成形过程中等效应变场、等效应力场、温度场及载荷-行程曲线等物理量场的分析,获得了滚轧成形的工艺参数   

。汽车变速箱-电动液压滚圆机数控滚弧机价格低张家港电动液压滚圆机滚弧机多少钱 温度场及载荷-行程曲线等物理量场的分析,获得了滚轧成形的工艺参数。 缘类型对轴承的疲劳寿命均有较大的影响,应根据轴承的工况条件选择最佳的滚针修缘类型针对复杂隧道环境中机器人的避障问题,提出使用过路径点的三次多项式插值算法对机器人足运动路径进行规划。设计了一个能在隧道空间灵活运动的18关节六足仿蜘蛛机器人,运用D-H建模方法对仿蜘蛛机器人足进行运动学建模,并推导了逆运动学方程式,基于蒙特卡洛法对足端可达空间进行仿真分析,并基于过路径点的三次多项式插值算法对机器人足避障轨迹进行路径规划仿真。仿真结果表明,在仿蜘蛛机器人足路径规划中应用过路径点的三次多项式插值方法能保证步行足运动动作的平滑性,从而避免了因力矩突变引起的冲击作用,同时足端能通过路径点以满足避障要求。型号汽车变速箱存在箱体开裂的问题,为了对某型号汽车变速箱进行结构优化与精确模态分析研究,以该型号汽车变速箱箱体为研究对象,先对其振动特性进行了研究,获得了箱体动态响应的最佳激励方向和频带区域,了解了变速箱箱体的内在特性,然后采用有限元分析与试验模态分析相结合的方式,对变速箱箱体进行了模态分析,将所得数据进行对比后,分析了变速箱箱体开裂原因,为后续对该型号汽车变速箱进行结构优化奠定了基础。 汽车变速箱-电动液压滚圆机数控滚弧机价格低张家港电动液压滚圆机滚弧机多少钱