近30年以来,为适应日趋多样的加工要求和愈演愈烈的市场竞争,柔性制造技术得到快速发展,成为现代制造业重要的一部分。控制系统作为柔性制造系统中重要的核心部分,同时也朝着自动化、智能化、柔性化、精密化、高可靠性的方向迅速发展。FMS控制系统要实现对物料流、能量流和信息流的自动控制,就必须建立现场设备级到车间级的通信网络。现场总线技术是应用于现场设备的高速通信通道,将其应用到FMS控制系统能够有效的增强传输信息的实时性,保障系统高效的运行。本文分析了柔性制造系统和PROFIBUS现场总线的研究现状,在剖析传统柔性制造系统通信网络通信缺点的基础上,提出了将现场总线技术应用在柔性制造系统的解决方案。以合肥工业大学CIMS研究所研制开发的STAR-M_FMS柔性制造系统和STAR-JK_FMS柔性制造系统为例,研究了PROFIBUS-DP技术在柔性制造系统中解决车间级控制中心与生产现场的通讯问题,重点阐述了系统构成、PROFIBUS-DP总线的控制方案、通讯原理以及信息的实时控制。系统采用S7-200或ET200作为从站,S7-300和WINCC作为主站,通过WINCC对全系统监控和管理,并使监控画面根据现场实际情况动态显示圆柱凸轮-数控电动滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机切管机多少钱,增强了系统的可靠性和可维护性。通过PROFIBUS-DP总线既实现了对整个系统的实时集中控制,又能分控制各底层设备。该方案的实施使整个控制系统的可靠性得到提高,并实现了多级实时控制。   

现场总线的应用使系统的加工单元和物流系统联成一个有机整体;模块化和标准化的硬件设计和软件编程使设计难度明显降低。两套系统功能已成功实现且运行良好,为机电一体化专业的教学、实验、研究及实习活动提供了良好的实验条件。圆柱凸轮机构是一种存储和传递信息的构件,具有体积小、构件数目少、响应快、承载重等优点。而圆柱凸轮轮廓曲面是空间不可展开曲面,造成其设计和制造困难,且目前常用的等径加工法存在不可避免的缺点。另外,设计不同运动要求的圆柱凸轮时,往往需要重新编程来完成运动规律设计、分析校核、模型创建,加工数据生成和加工仿真等工作,影响了圆柱凸轮的推广应用。为解决圆柱凸轮设计和加工中的技术难题,并提高其设计和加工的效率,本文结合圆柱凸轮在一次性卫生用品自动生产线中的应用,推导了等径加工和非等径加工的刀具轨迹方程,研究了圆柱凸轮参数化实体建模技术,基于展成法原理推导了圆柱凸轮等径加工和非等径加工的机床联动数学模型,在此基础上,实现了圆柱凸轮加工中机床各轴运动数据的生成和加工仿真,并以三维建模软件SolidWorks为平台,开发了圆柱凸轮的CAD/CAM系统。1、根据摆动从动件圆柱凸轮轮廓曲面方程,推导了等径加工的刀具轨迹方程,并对两重包络加工法进行改进,进而推导了非等径加工的刀具轨迹方程。2、结合实际需求,介绍了计算机辅助反求圆柱凸轮轮廓曲面的方法；基于扫描切除法实现了圆柱凸轮参数化实体建模。3、详细分析了圆柱凸轮等径加工和非等径加工的机床联动数学模型和加工数据的生成方法,并进行了加工仿真验证。4、基于对三维软件SolidWorks的二次开发,整合圆柱凸轮运动规律、轮廓线校核、实体建模、等径和非等径加工数据生成以及加工仿真等功能模块,完成了圆柱凸轮CAD/CAM系统的开发。结合圆柱凸轮在一次性卫生用品自动生产线中的应用,对所开发的圆柱凸轮CAD/CAM系统进行测试。应用结果表明,该系统能高效地完成圆柱凸轮的设计、加工数据生成和加工仿真,具有很好的实用价值圆柱凸轮-数控电动滚圆机滚弧机价格低数控滚圆机切管机多少钱