小轮变性法加工对多轴联动的不同要求,分别构建相应的电子齿轮箱结构模型。结合螺旋锥齿轮加工过程中刀具运动轨迹的特点,将交叉耦合控制模型应用在有联动要求的进给轴之间,建立其交叉耦合补偿模型,并进行了实验验证,其结果显示交叉耦合控制模型的有效性。4.为了提高螺旋锥齿轮数控机床的加工精度,在分析螺旋锥齿轮数控机床运动特点的基础上,建立了其运动模型,推导出了刀具与工件间的坐标转换关系式。接着基于多体系统理论对螺旋锥齿轮数控机床的拓扑结构进行了描述,对螺旋锥齿轮数控机床的基坐标系和各局部坐标系进行了设定,并结合机床误差运动学原理,推导出了用齐次变换矩阵描述的误差模型。针对误差补偿运动与误差模型(位姿误差)间存在的耦合关系,基于小误差补偿运动假设和微分变换原理,并结合螺旋锥齿轮数控加工的展成法加工电子展成的关系对误差补偿运动进行了解耦,获得了影响螺旋锥齿轮数控加工精度的各运动副的位置或方向误差补偿量。5.在嵌入式多CPU数控系统硬件平台的基础上,采用模块化思想,设计了数控系统软件总体架构,并对螺旋锥齿轮数控加工自动编程系统进行了设计,对螺旋锥齿轮数控加工自动编程系统的工作原理以及自动编程系统进行功能需求分析,并在此基础上提出系统架构,包括输入模块、输出模块、自动编程模块、系统参数设置模块、通信模块等等。详细剖析了数控系统软件内部的信息流向,为了实现螺旋锥齿轮数控的展成加工,将电子齿轮箱无缝隙地嵌入数控机床热误差-电动数控滚圆机电动折弯机弯管机价格低张家港数控弯管机多少钱在齿轮加工数控系统中。分析并研究了电子齿轮箱打开与关闭瞬间速度的处理策略,避免电子齿轮箱突然开启或关闭时对跟随轴产生的速度突变本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.cc。在自行开发的嵌入式齿轮加工数控系统中实现了电子齿轮箱的NC控制,通过程序运行实验数据与理论计算数据的对比分析,说明了电子齿轮箱软件执行的正确性。6.对自行开发的嵌入式螺旋锥齿轮数控系统进行通过程序运行实验数据与计算数据对比,说明该软件执行的正确性。将所设计开发包含电子齿轮箱控制模型的螺旋锥齿轮数控系统,在六轴实验平台上分别进行展成法加工和变性法加工的运动控制实验,并对实验结果进行定量分析和比较,证明本文所提出的螺旋锥齿轮的数控加工的控制结构和实现方式具有较好的可控性国家制造业和综合国力水平的标志,高档数控机床在现代工业中的地位日益加重。在机床多种误差源中,热误差在机床总误差重的比重可达到40%~70%,因此,控制并削弱热误差对提高精密机床的精度非常重要。国内外研究表明,热误差补偿技术重点围绕着温度敏感点选择、热误差建模和补偿等三个方面给予研究。虽然目前已有比较完善的理论体系和补偿实施技术,但仍然存在一些影响其广泛应用、且亟需解决的关键性问题,如温度测点优化过程中温度变量之间的共线性影响以及模型预测稳健性不足等。针对上述热误差补偿技术的缺陷,本文从温度敏感点选择、热误差建模和补偿等方面提出了相关理论和方法,并进行了大量实验数据分析,最后以实际机床为例进行了热误差补偿实验验证。论文主要的研究内容如下:1)提出了一种数控机床稳健性热误差建模方法,将以灰色关联度为核心的温度敏感点优化方法和以主成分回归分析为核心的建模算法配合使用,共同对温度敏感点优化所需遵循的大权重、低耦合和少布点策略进行处理,既简化了测点优化的复杂度,又有效地提升了模型的预测精度和稳健性。2)采用传统的模糊聚类结合灰色关联度的温度敏感点优化算法,对全年分季度的机床热误差数据给予了研究,阐述了该方法选择出的温度敏感点存在变动性特征及其对模型精度影响。3)研究了多元线性回归算法、时间序列分布滞后和主成分回归算法的模型精度和稳健性特征,并总结得到三种模型在热误差建模补偿中的适用范围。另外,提出了基于主成分回归分析的分布滞后模型精度提升方法。4)介绍了热误差补偿技术的软件实施方法,包括数控平台、热误差测量集成系统、最佳温度敏感点的优化选择、热误差数学模型建立、热误差补偿与精度评定。评定结果表明补偿效果显著。数控机床热误差-电动数控滚圆机电动折弯机弯管机价格低张家港数控弯管机多少钱本文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.cc