。首先,对离合器的接合过程进行分段分析,并建立了分段动力学模型。然后,对离合器的接合过程进行分层控制,上层为自动离合器接合速度的控制;下层为自动离合器位置跟踪的控制。最后,考虑到四个输入变量之间的耦合关系,为简化解耦方法及控制器结构,设计四输入单输出的双二维变论域自适应模糊控制器对离合器的接合速度进行控制,该控制方法对控制系统的不确定性具有很好的鲁棒性抗震性能-数控滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机滚弧机多少钱。4、建立适用于Udwadia-Kalaba理论的AMT自动离合器位置跟踪控制的控制模型,提出相应的控制方法。离合器接合位置的准确跟踪是实现自动离合器控制的前提和基础,针对离合器位置跟踪控制系统中的非线性、时变性,采用基于Udwadia-Kalaba理论的伺服约束控制AMT自动离合器的接合位置。试验结果表明,文中提出的Udwadia-Kalaba方法可以实现离合器接合位置的准确跟踪,稳态误差较小文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.cc,能较好地提高系统的控制精度。5、对变论域自适应模糊控制的AMT自动离合器接合速度控制和UdwadiaKalaba理论的AMT自动离合器位置跟踪控制分别进行电控系统软件和硬件的设计,并在试验样车上进行各个挡位的升挡和降挡试验。通过换挡平顺性评价指标结果及位置跟踪曲线图可以看出,文中提出的离合器接合控制算法在各项指标都满足设计要求在前提下,具有较高的控制精度。建筑工业化通过现代化的制造、运输、安装和科学管理的大工业生产代替传统建筑业中分散的、低水平的、低效率的手工业生产,是我国未来建筑业的发展方向。为了实现建筑工业化,必须采用标准化的构件、通用的大型工具进行生产和施工,建筑工业化需要应用新型装配式结构体系。本文主要研究一种新型装配式钢结构体系,即钢管混凝土柱与钢-混凝土组合梁通过单边高强螺栓和端板连接形成的半刚性钢管混凝土组合框架。这种结构体系的优点在于承载力高、抗震性能优越、装配化施工快速等显著优点。目前国内外对该体系的研究主要集中在单边高强螺栓连接及梁柱节点等方面,尚缺乏钢管混凝土柱与组合梁通过单边螺栓和端板连接形成的半刚性钢管混凝土组合框架的抗震性能、设计方法和抗连续倒塌机理的研究。因此,本文做了如下科学研究和工作:(1)对两榀两层单跨半刚性钢管混凝土组合框架进行了水平低周反复荷载试验研究,研究了此类组合框架的破坏模式、刚度和强度退化规律、耗能能力、延性、荷载—位移关系滞回曲线及骨架曲线等;同时分析了柱截面类型和端板连接形式等参数对半刚性钢管混凝土组合框架关键抗震性能指标的影响,为建立半刚性钢管混凝土组合框架理论分析提供了验证依据 抗震性能-数控滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机滚弧机多少钱文由弯管机网站采集网络资源整理! http://www.wanguanjixie.cc